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Un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que mantiene variables industriales —temperatura, presión, velocidad, flujo— en un valor deseado (set point). Calcula el error (diferencia entre valor real y deseado) y ajusta la salida mediante tres componentes: Proporcional (error actual), Integral (error pasado) y Derivativo (tendencia futura). | MECATRÓNICA
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