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¿Qué son los cuaterniones? un sistema matemático creado en 1843 por Hamilton para describir rotaciones en tres dimensiones sin los errores de los ángulos de Euler. Los cuaterniones son números de cuatro dimensiones: una parte real y tres imaginarias. Hoy son fundamentales en animación 3D, robótica, realidad virtual, gráficos por computadora y procesamiento de señales. Los cuaterniones permiten movimientos suaves, estables y precisos en cualquier entorno 3D. #matemáticas #ciencia #math | Ingesaur
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